技術試驗衛星7號

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技術試驗衛星7號(英文簡稱:ETS-VII),是由日本宇宙開發事業團日语宇宙開発事業団所製造與發射的,別稱是KIKU-7[1]。這顆人造衛星在1997年11月28日藉由 H-II運載火箭種子島太空中心發射升空[1],這顆人造衛星的最大特色是有一支長約2公尺的機械手臂,可以用於操作數項太空實驗與太空對接任務[1],由於此一特色,技術試驗衛星7號也是第一顆搭配機械手臂的人造衛星[2],也是第一枚完成對接操作的無人太空船[3]。原先技術試驗衛星7號預計使用1.5年,不過最終延展計畫到將近5年的時間 [4]

技術試驗衛星7號
ETS-7.jpg
技術試驗衛星7號
任务类型技術試驗衛星
运营方宇宙開發事業團日语宇宙開発事業団
国际卫星标识符1997-074B
衛星目錄序號25064在维基数据编辑
网站技術試驗衛星7號
任務時長計畫:1.5年
航天器属性
制造方宇宙開發事業團日语宇宙開発事業団
發射質量2,860公斤(6,310磅)
功率2,360W(牽牛星)+650W(織女星)
任務開始
發射日期1997年11月28日
載具H-II運載火箭
發射場種子島太空中心
承包方宇宙開發事業團日语宇宙開発事業団
軌道參數
軌域低地軌道
 

技術諸元编辑

技術試驗衛星7號有兩個主要元件,包括追踪衛星與目標衛星[5]。 追踪衛星是這顆衛星的主體,也被稱為牽牛星,2公尺的機械手臂正是安裝在這個部分;另一個比較小的目標衛星則被稱做織女星。 整體而言技術試驗衛星7號為一個箱子狀的物體,重量達2,860公斤[1], 技術試驗衛星7號擁有三面太陽能板,在追踪衛星、目標衛星分別為兩面與一面。定位方面則是借助相對全球定位系統來達成[6]

衛星任務编辑

1997年11月28日,技術試驗衛星7號借助H-II運載火箭從種子島太空中心發射升空[7],最終進入傾斜35度、高度約550公里的低地球軌道[1]

技術試驗衛星7號原定預計壽命為1.5年,並於1999年5月完成任務;然而,到了1999年3月,由於衛星狀況良好,因此任務時間延展了半年,所以最後的實驗也進行到了1999年12月16日。此後,沒有新的實驗任務,純粹測試人造衛星的耐久度。2002年10月30日,技術試驗衛星7號完成其所有使命[4]

宇宙開發事業團也邀請日本國內其他機構、國外組織參與技術試驗衛星7號的實驗,像是歐洲太空總署也參與這項計畫。

實驗编辑

太空對接實驗在技術試驗衛星7號總共進行過3次,其中包括20公分遠離測試並再抓回;除此之外,也運用了機械手臂進行了其他的實驗[8]。大部分的實驗都在1999年3月完成,主要實驗也都在1999年5月之前完成[4]。在1998年8月進行的第二次太空對接實驗中曾經出現一些錯誤,直到1999年3月初才獲得排除[4]。最終一次的太空對接實驗是在1999年10月27日進行;而機械手臂的部分最終則是在1999年11月29日完成。整體而言,實驗最終在1999年12月15日結束[4]

參考文獻编辑

  1. ^ 1.0 1.1 1.2 1.3 1.4 Engineering Test Satellite VII "KIKU-7"(ETS-VII). Japanese Aerospace Exploration Agency. [14 November 2008]. (原始内容存档于2010-01-09). 
  2. ^ Mitsushige Oda. Summary of NASDA's ETS-VII robot satellite mission. Fuji Technology Press. [14 November 2008]. (原始内容存档于2012-02-15). 
  3. ^ Approach Trajectory Design for Autonomous Rendezvous of ETS-VII. Harvard.edu. [14 November 2008]. 
  4. ^ 4.0 4.1 4.2 4.3 4.4 Engineering Test Satellite #VII (ETS-VII / Orihime & Hikoboshi). Japanese Aerospace Exploration Agency. [14 November 2008]. (原始内容存档于2007-07-27). 
  5. ^ Frank Sietzen, Jr. Japanese Robot Performs Space Docking, a First. Space.com. 1 September 1999 [14 November 2008]. (原始内容存档于2009年5月23日). 
  6. ^ First autonomous rendezvous using relative GPS navigation by ETS-VII. National Space Development Agency of Japan. CAT.INIST. [14 November 2008]. (原始内容存档于2012-05-31). 
  7. ^ Docking Mechanisms of ETS-VII. Science Links Japan. [14 November 2008]. (原始内容存档于2013年2月21日). 
  8. ^ Ground-space bilateral teleoperation of ETS-VII robot arm by direct bilateral coupling under 7-s time delay condition. IEEE. [14 November 2008]. 

外部連結编辑