愛魯(1226年-1288年),元朝唐兀人,昔里氏,昔里钤部之子。

中统元年(1260年),愛魯袭父职为大名路(治今河北省大名县西南)达鲁花赤。至元四年(1267年),因为盗用官钱被罢黜。至元五年(1268年),随从皇子忽哥赤出镇云南。任金齿等处安抚使,征伐金齿诸部,在骠甸(今云南省陇川县)击败敌兵万人。至元六年(1269年),定当地租赋,征服大不麻等二十四寨。至元七年(1270年),转任中庆路(治今云南省昆明市)达鲁花赤,兼管爨僰军。至元十三年(1276年),奉诏开云南、四川通道,征服筠连州(今四川省筠连县)等地乌蒙、都掌、豕鹅夷诸部,陆路经乌蒙(今云南省昭通市)、水路从马湖江(今四川省宜宾西长江的一段),皆可达叙州(今四川省宜宾市)。历任广南西道左右两江宣抚使、云南诸路宣慰使副都元帅、云南行省参知政事。降左右江溪洞五十余州及茫部(今云南省镇雄县境)、亦奚不薛、罗氏鬼(今贵州西部及西南部)罗佐山、乌蒙、金齿(今云南省德宏州)等部。跟随平章政事赛典赤经营云南,兴屯田、开乌蒙道,设置水陆驿站。至元十九年(1276年),晋升为云南行省左丞,为杨吾答儿征缅甸提供粮饷。至元二十二年(1285年),与右丞拜答儿平定乌蒙阿谋等人的谋叛,生擒阿谋。至元二十四年(1287年),晋升为云南行省右丞,官至行尚书右丞。随镇南王率兵六千人征伐交趾(今越南),败昭文王军于木兀门,擒黎石、何英,进逼大罗城。大小战役十八次,均取胜。次年回军,因患瘴疠病卒。赠平章政事,谥号毅敏。后来改赠太师,追封魏国公,谥忠节。

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