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松平清武(1663年-1724年),幼名熊之助甲斐府中藩藩主的德川綱重次男,第六代將軍德川家宣之弟,上野館林藩藩主。

日語寫法
日語原文 松平 清武
假名 まつだいら きよたけ
平文式罗马字 Matsudaira Kiyotake