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泰宁卫明朝兀良哈三卫之一。

洪武二十二年(1389年)以兀良哈部置,在今吉林省洮儿河流域。属大宁都司,其首领是元太祖弟弟铁木哥斡赤斤的后裔。永乐七年(1409年)改隶奴儿干都司宣德正统间南徙至东自今辽宁省锦州义县北镇等市县,西抵辽河一带。公元16世纪中叶为喀尔喀部虎喇哈赤吞并。