烏爾斯特河(德语:Ulster)是德國的河流,流經圖林根州黑森州,屬於韋拉河的左支流,河道全長56公里,發源自埃倫貝格希爾德斯坦鎮蓋薩下布赖茨巴赫,河口處在菲利普斯塔爾