竹刑,為春秋時代鄭國鄧析將刑律書寫在竹簡上的刑法條文。

晉朝杜預註解《左傳》時提到,鄧析「欲改鄭所鑄舊制,不受君命,而私造刑法,書之於竹簡,故言竹刑」。