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夏尔-泰奥多尔·米乐(法語:Charles-Théodore Millot,1829年6月28日-1889年5月17日),法国陆军中将。越南史料稱之為眉臚

出生在科多尔省奥布河畔蒙蒂尼。后来加入法国海军,曾在非洲作战。

1883年,法国派他率领一个旅的兵力来支援北圻的法军,取代孤拔少将,担任北圻远征队总司令。在北圻的战事中,米乐展现出了出色的军事才能。他中国军队逐出北宁,并乘胜扫荡了周围的中国残兵和黑旗军,以极少的伤亡攻取了太原以及黑旗军的根据地兴化,最终迫使清朝通法国签订《天津专约》。

1884年8月,因法军与清军在红河三角洲一带的观音桥(北丽)发生军事冲突,导致了中法战争爆发。米乐随即被解除总司令职务并调回法国,由波里也少将代之。