菲尔米努参议员镇（葡萄牙语：Senador Firmino）是巴西米纳斯吉拉斯州的一个市镇。总面积166.152平方公里，总人口7019人，人口密度42.2人/平方公里。
| 菲尔米努参议员镇 Senador Firmino | |
|---|---|
| 市镇 | |
  菲尔米努参议员镇 在巴西的位置 | |
| 坐标：20°54′43″S 43°05′49″W / 20.9119°S 43.0969°W / -20.9119; -43.0969 | |
| 国家 | 巴西 |
| 州 | 米纳斯吉拉斯州 |
| 面积 | |
| • 总计 | 166.152 平方公里（64.152 平方英里） |
| 海拔 | 660 公尺（2,170 英尺） |
| 人口 | |
| • 總計 | 7,019人 |
| • 密度 | 42.2人/平方公里（109人/平方英里） |