衞靖伯(?—?),名已失,是中國西周時代諸侯國衞國的第6代君主,前任君主衞疌伯之子,衞貞伯之父。他的在位期間約相當西周中期。一般認為他有個子孫叫公孫碏,字石,是衞國的賢臣,為石姓的起源之一。

前任:
衞𢈻伯(摯伯)
衞國君主 繼任:
衞貞伯(箕伯)