鮮于琛(?-535年),南朝鄱阳(今江西鄱阳县)起事领袖。他以道教组织民众,信徒遍布豫章、安成数郡。南梁大同元年(535年)率众万余人起事,年号上愿,被南梁鄱陽內史陸襄擊斬。陸襄没有枉杀民众,民歌之曰:“鲜于平后善恶分,民无枉死赖陆君。”

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