NVIDIA IsaacNVIDIA于2018年推出的一个针对机器人打造的自主机器平台,平台包括软件、硬件、一个虚拟世界的机器人模拟器。[1] [2]

硬件

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NVIDIA Isaac核心是Jetson Xavier,是一款为机器人设计的计算机。

Jetson Xavier有Volta Tensor Core GPU、8核ARM64 CPU、NVDLA深度学习加速器、图像处理器、视觉处理器、视频处理器共计6种处理器,拥有的晶体管超过90亿个,可提供性能达每秒30万亿次操作以上。[3]

软件

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Isaac SDK是开发机器人算法软件和运行框架的工具,工具算法包括了完全加速的函数库和包括Isaac IMX或者Isaac智能机器加速应用程序。

Isaac Sim提供训练自动机器的条件,还能进行硬件测试。[4]

合作夥伴

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NVIDIA Isaac SDK的主要技術合作夥伴[5]有SICK、LIPS、FRAMOS、Universal Robot、e-Con Systems等

更新

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2019年12月,NVIDIA在GTC CHINA 2019推出Isaac软件开发套件(SDK)的更新版本。

Isaac SDK包括Isaac Robotics Engine,Isaac GEM(深度神经网络模型、算法、库、驱动程序和API),室内物运输领域的参考应用程序,第一个版本的Isaac Sim(提供导航功能)。[6]

应用

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2020年5月,宝马集团宣布采用NVIDIA Isaac™及LIPS Corp.合作開發机器人平台优化车厂流程。[7]

參考資料

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  1. ^ 英伟达布局机器人领域,推出专用芯片及平台 网易. [2020-08-31]. (原始内容存档于2018-06-11). 
  2. ^ 英伟达推出Isaac机器人平台 驱动自动化发展-环球网. smart.huanqiu.com. 2018-06-05 [2020-08-31] (中文(中国大陆)). 
  3. ^ NVIDIA Isaac开创自主机器新纪元-中关村在线. nb.zol.com. 2018-06-05 [2020-08-31]. (原始内容存档于2019-07-15) (中文(中国大陆)). 
  4. ^ 英伟达布局机器人领域,推出专用芯片及平台-网易. www.tech.163.com. 2018-06-05 [2020-08-31]. (原始内容存档于2018-06-11) (中文(中国大陆)). 
  5. ^ Isaac SDK Ecosystem. NVIDIA Developer. 2020-11-24 [2022-06-29]. (原始内容存档于2022-07-10) (英语). 
  6. ^ NVIDIA发布全新版本Isaac软件开发套件-新浪. www.tech.sina.com. 2019-12-18 [2020-08-31] (中文(中国大陆)). 
  7. ^ 宝马集团采用NVIDIA重新定义工厂物流管理-通信世界网. www.cww.net.cn. 2020-05-14 [2020-08-31]. (原始内容存档于2020-07-26) (中文(中国大陆)). 

外部連結

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