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邻居发现协议（英語：Neighbor Discovery Protocol简称：NDP或ND）是TCP/IP协议栈的一部分，用於IPv6。它基于IPv6的ICMPv6的实现，负责在IPv6网络层上发现数据链路层中其他节点和相应的IP地址，并确定可用路由和维护关于可用路径和其他活动节点的信息可达性。[1]
