V尾四轴,是一种小众的无人飞行器结构。

V尾四轴的特点

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V尾即V型尾翼的意思,而在四旋翼飞行器(即四轴)上,则体现为后方两个螺旋桨并不与地面水平,而是翘起一定角度。这类飞行器的优势在于可以获得理想的yaw转向。一般多旋翼飞行器的yaw轴转速受限于电机反扭大小,而在V尾四轴中,后方两个发动机推力的一个分力作用于yaw轴转向,使得V尾四轴可以获得不受限制的yaw轴速度。具有这种优势的飞行器,可以提升在竞速比赛中的灵活性,也可以适用于特种飞行器的特殊需求。

制作V尾四轴的遇到的困难

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小型无人机最简单可靠的方式,是使用碳纤维板和铝合金柱连接构成立体结构,铝合金柱使用成品量产尺寸的螺纹柱,碳纤维板则用CNC机床切割,这样难免会出现一个问题:即存在加工误差,无法确保V形尾桨角度的稳定。为了解决这个问题,大多数厂家会使用塑料或铝合金的支架来固定,那么成本会提高,强度会降低,而在竞速无人机上,强度降低是致命的。