维基百科:典范条目/2018年3月21日

太阳系的行星和受到正式认可的矮行星已知共计有180颗衛星。根据其运行轨道不同，卫星可分成两大类：一类是规则卫星，拥有顺行轨道，其在轨道上的前进方向与自转方向相同，并与行星的赤道面接近；另一类是不规则卫星，拥有逆行或偏向于逆行的轨道。不规则卫星可能是行星从周围的太空中捕获的小行星，其中大部分直径都不到10千米。伽利略·伽利莱于1610年发现了4颗伽利略衛星，这也是除月球外人类最早发现并公布的卫星。之后三个世纪的时间里，人类一共只找到了很少的另外几颗卫星。20世纪70年代前往其他行星的太空任务令新发现卫星的数量激增，这些太空任务中又以旅行者1号和旅行者2号最为知名。2000年起，人类利用大型地面光学望远镜发现了更多的自然卫星，不过这些都属不规则卫星。