于勒(韓語:우륵)是朝鮮三國時代大伽倻的一個樂師。

于勒曾奉大伽倻嘉實王的命令,模仿唐朝,製造了伽倻琴。後來由於伽倻諸國方言各異、無法統一,嘉實王便令樂師省熱縣人于勒創作了于勒十二曲。

後來由於伽倻將亂,于勒持伽倻琴前往新羅投奔真興王。真興王接納了他,將他安置在國原,派大奈麻注知階古大舍萬德傳其業。三人學習了十一曲後,認為其曲繁且淫,不可以為雅正,便約為五曲。于勒最初得知後非常憤怒,但聽了五種之音後流淚感歎道:「樂而不流,哀而不悲,可謂正也。」奏於真興王前,真興王大喜。

于勒與百結先生王山岳一起,並稱為韓國歷史上的三大樂聖。

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