于勒（韩语：우륵）是朝鲜三国时代大伽倻的一个乐师。
于勒曾奉大伽倻嘉实王的命令，模仿唐朝的筝，制造了伽倻琴。后来由于伽倻诸国方言各异、无法统一，嘉实王便令乐师省热县人于勒创作了于勒十二曲。
后来由于伽倻将乱，于勒持伽倻琴前往新罗投奔真兴王。真兴王接纳了他，将他安置在国原，派大奈麻注知阶古大舍万德传其业。三人学习了十一曲后，认为其曲繁且淫，不可以为雅正，便约为五曲。于勒最初得知后非常愤怒，但听了五种之音后流泪感叹道：“乐而不流，哀而不悲，可谓正也。”奏于真兴王前，真兴王大喜。
于勒与百结先生、王山岳一起，并称为韩国历史上的三大乐圣。
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