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刘亢泥北魏道武帝拓跋珪的姑父,刘库仁的小儿子。前秦灭亡代国贺氏带着儿子拓跋珪向北迁徙。在独孤部,刘亢泥的哥哥刘显想谋害大人拓跋珪,刘亢泥的妻子也就是拓跋珪的姑姑告诉了贺氏,拓跋珪得以逃到舅舅家贺兰部。刘显要杀她,刘亢泥夫妻举族求情得免。

后来刘亢泥与堂弟刘罗辰刘肺泥反抗刘显。刘显被后燕和北魏的联军所败后,刘亢泥向后燕投降,封乌桓王,率部迁往中山。后来在和北魏作战时阵亡。

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