代孝王刘参（？—前162年），汉文帝第三子，生母不详。汉文帝继位后，前178年封为太原王。[1]前176年，代王刘武徙为淮阳王，刘参徙为代王，合并太原国入代国，国都还是晋阳。五年一朝，一共三朝。在位十七年，薨逝，谥号孝，子共王刘登嗣。六世孫刘如意封廣宗王，只傳一代，2年-9年在位；王莽篡汉，国除。
| | | | | | | | | | | | | | | | | | | | 代孝王
劉參 |
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| | | | | | | | | | | | | | | | | | | | 代恭王
劉登 |
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清河剛王
劉義 | | 涉侯
劉綰 | | 邵侯
劉順 | | 武原侯
劉罷軍 | | 高俞侯
劉賢 | | 端氏侯
劉忠 | | 鉅乘侯
劉郢客 | | 臯琅侯
劉遷 | | 夏丘侯
劉遇 | | | | | | 利昌康侯
劉嘉 |
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清河頃王
劉陽 | | | | | | 蒲領煬侯
劉祿 | | | | | | 南曲煬侯
劉遷 | | 脩市原侯
劉寅 | | 東昌趮侯
劉成 | | 新鄉侯
劉豹 | | 脩故侯
劉福 | | 東陽節侯
劉弘 | | 利昌戴侯
劉樂 |
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清河王
劉年 | | 劉某 | | 蒲領哀侯
劉推 | | 蒲領節侯
劉不識 | | 南曲節侯
劉江 | | 脩市頃侯
劉千秋 | | 東昌頃侯
劉親 | | 新鄉釐侯
劉步可 | | | | | | 東陽釐侯
劉從 | | 利昌頃侯
劉萬世 |
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| | | | 廣宗王
劉如意 | | | | | | 蒲領侯
劉京 | | 南曲侯
劉尊 | | 脩市釐侯
劉元 | | 東昌節侯
劉霸 | | 新鄉煬侯
劉尊 | | | | | | 東陽頃侯
劉迺始 | | 利昌節侯
劉光祿 |
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| | | | | | | | | | | | | | | | | | | | 脩市侯
劉雲 | | 東昌侯
劉祖 | | 王佟 | | | | | | 東陽哀侯
劉封親 | | 利昌刺侯
劉殷 |
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劉伯造 | | 利昌侯
劉換 |
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