姚懿(?-416年),五胡十六国后秦的君主姚兴的儿子,姚泓胞弟。

402年,后秦王姚兴册立昭仪张氏为皇后,册封儿子姚懿为太原公。409年,后秦河州刺史乞伏炽磐拜见太原公姚懿,彭奚念袭击他后方。乞伏炽磐没有与姚懿告别,回击彭奚念,攻克枹罕。乞伏乾归逃回苑川,西秦复国。414年,姚兴病重,爱子姚弼要在长安夺权,其弟姚裕遣使告知在外地镇守藩地的哥哥。姚懿在蒲阪动员部队,要到长安去讨伐姚弼。姚兴在儿子和群臣的压力下,免去了姚弼的尚书令职务。姚懿等人也就停止军事行动。姚懿等外藩兄弟回京面见父亲,请求处理姚弼,姚兴默然不语。

416年六月,并州几万帐落胡人背叛后秦,到平阳推举匈奴曹弘大单于,在匈奴堡攻伐后秦立义将军姚成都。征东将军姚懿从蒲坂率兵讨伐,擒获曹弘,将他押送到长安,并把这些胡人中一万五千落帐的豪族迁往雍州。十月,后秦皇帝姚泓派并州牧姚懿南屯陕津,作为声援援救被东晋刘裕围攻洛阳的军队。十月廿二日,洛阳投降。

十二月,姚懿的司马孙畅劝说他,让他袭击长安,杀死东平公姚绍,废皇帝姚泓取而代之。姚懿同意,把粮食发放给河北的夷族与汉族,来树立恩德。左常侍张敞、侍郎左雅劝阻他说:“殿下以母弟居方面,安危休戚,与国同之。今吴寇内侵,四州倾没,西虏扰边,秦、凉覆败,朝廷之危,有如累卵。谷者,国之本也,而殿下无故散之,虚损国储,将若之何?”姚懿大怒,鞭打死他们。

姚泓知道后,与东平公姚绍密议。姚绍说:“姚懿性鄙见识浅薄,这主意一定是孙畅出的。派信使飞马征召孙畅,让抚军将军姚赞据守陕城,臣到潼关节度诸军。如果孙畅受诏来京,我便派遣姚懿统领河东军抵抗晋军;如果他不受诏命,便可公布他的罪状,来讨伐他。”姚泓说:“叔父之言,社稷之计也。”于是派军驻扎在陕津、潼关

在后秦灭亡前夕姚懿自称皇帝,反对哥哥姚泓,传檄州郡,想把匈奴堡的谷粮运来供应自己。宁东将军姚成都拒绝,姚懿以谦卑之语引诱他,把佩刀给他做盟誓之证,姚成都不从。姚懿派遣骁骑将军王国带领甲士数百攻击姚成都,姚成都击败抓获他们,遣使责备姚懿:“明公以皇帝至亲担当重任,国家危急不能解救,反倒图谋非分之想。三位祖先(姚弋仲姚苌姚兴)的在天神灵,怎么肯保佑明公呢?姚成都我将纠合义兵,前往黄河之上与您相见。”传檄诸城,明确说明顺逆之理,征兵调粮讨伐姚懿。姚懿发动数城的守军,但是都没有响应,响应的只有临晋的几千户。姚成都带兵渡河,打败临晋的叛军。蒲阪士兵、安定郡人郭纯等人起兵包围姚懿。东平公姚绍进入蒲阪,抓获姚懿,杀死孙畅等人。

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