自治系统中的節點（node）是指自治系統中，滿足以下特性的临界点：
每一個路徑隨著 t → ∞ {\displaystyle t\rightarrow \infty } （或 t → − ∞ {\displaystyle t\rightarrow -\infty } ），或者趨近此临界点，不然就遠離此临界点。而且，每一個趨近此临界点的路徑都會漸近趨近到一條線[1]。
一個穩定的節點
（或
），或者趨近此临界点，不然就遠離此临界点。而且，每一個趨近此临界点的路徑都會漸近趨近到一條線[1]。
