自治系統中的節點(node)是指自治系統中,滿足以下特性的臨界點:
每一個路徑隨着 t → ∞ {\displaystyle t\rightarrow \infty } (或 t → − ∞ {\displaystyle t\rightarrow -\infty } ),或者趨近此臨界點,不然就遠離此臨界點。而且,每一個趨近此臨界點的路徑都會漸近趨近到一條線[1]。