万斯大（1633年－1683年），字充宗，晚号跛翁，世称褐夫先生。鄞县县城（今属宁波市海曙区）人，清朝经学家。
崇禎六年（1633年）出生，生逢丧乱，曾為張煌言安葬。入清後，棄舉子業，研習諸經，康熙六年偕同学十余人就学于黄宗羲，尤精《春秋》、《三禮》，以為“非通諸經，不能通一經；非悟傳、註之失，則不能通經”[1]。晚年“嘗病足，自稱為跛翁”。康熙二十二年（1683年）卒於杭州，享年五十一歲。
萬泰第六子。弟萬斯同。
有子万经。
