CANape
CANape是Vector Informatik開發的軟體工具，此工具主要用在車廠以及汽車產業的電子控制器（ECU）製造商[1][2][3][4][5][6][7]，用在电子控制器運行時的算法校正。
 CANape 10.0的快照 | |
| 開發者 | Vector Informatik |
|---|---|
| 操作系统 | Windows Vista, 7, 8, 8.1, 10 |
| 类型 | 資料擷取 |
| 许可协议 | 专有软件 |
| 网站 | www |
說明 编辑
在校正电子控制器時，需針對不同的車款校正其控制行為。校正過程不是直接修改程式碼，而是調整電子控制器的參數，校正會用到量測及校正系統（例如實驗室中的CANape），會在測試台上校正，也會在試車時在實車上校正。為了評估參數調整的效果，開發工程師會用常規的量測技術在传感器及执行器上量測，並且讀取电子控制器的資料，以存取相關的過程變數。ECU內部的量測資料（例如計算函數的中間值），可以用ASAM標準化協定XCP或CCP來取得，也可以透過ECU的標準介面（CAN、FlexRay、LIN、以太网/BroadR-Reach）。針對高性能ECU的存取，可以用外部硬體介面（例如Vector的VX1000系統）將微處理器的專用介面（例如JTAG、DAP、AURORA）轉換到XCP on Ethernet。CANape校正的典型應用是線上校正，是直接修改ECU中的參數。所得的控制特性可以直接量測並且檢查。利用此作法，可以用ECU中的量測資料或是車輛上的實體量測變數進行精確分析，以確認具體變化的效果。
功能 编辑
需要修改參數的功能會以CANape的標準功能實現：量測、分析（手動或自動）[7]、校正、校正資料管理及燒錄。CANape也可以透過診斷協定針對支援的資料及函式進行符號存取，並且支援在XCP on FlexRay的校正[2]。有選項可以擴展CANape的機能[8]，可以在Simulink運行時存取模型、跳過函式等功能。
CANape有自身的巨集語言CASL（Calculation and Scripting Language）[9]。CASL是信號導向的語言，具有函式編輯器可以撰寫跨設備的函式及巨集，其語法類似C語言，其中有提到IntelliSense input、程式碼blocks及許多內建的函式群。可以進行CANape的自動化。
版本 编辑
1.0版在1996年發行[10][11]，6.0版之前的版本稱為CANape Graph。最新版本是2019年10月發行的17.0版[12]。
支援通訊協定 编辑
ECU內部的參數可以透過標準化的量測及標準協定來取得，例如CCP（CAN校正協定）及XCP（通用量測及校正協定）。CANape是第一個可以存取XCP on CAN[1]和XCP on FlexRay[2]的量測及校正工具。
以下是2015年6月時，支援的ASAM標準[13]：
- AE MCD-1 XCP
- XCP on CAN介面參考
- XCP on Ethernet介面參考
- XCP on FlexRay介面參考
- XCP on SxI介面參考
- XCP on USB介面參考
- AE MCD-1 CCP
- AE MCD-2MC ASAP2/A2L
- AE MCD-2D ODX
- AE MCD-2 Fibex
- AE MCD-3
- COM/DCOM介面參考
- ASAP3（自動化／最佳化介面）
- MDF
其他支援的介面有
- 配合DBC說明格式的CAN
- CAN FD、乙太網、BroadR-Reach、SOME/IP、FlexRay、LIN、SAE J1939、GMLAN和MOST
- KWP2000 on K-Line
- ISO 14230（KWP2000 on CAN）及ISO 14229（UDS）
- 傳輸協定ISO/TF2和VW-TP2.0
- 第三方廠商的量測設備和硬體介面整合
- iLinkRT
若開發任務的量測資料吞吐量大到30 MByte/s，可以用Vector的VX1000系統[3]來存取微處理器相關的資料追蹤及除錯介面，例如JTAG、DAP、LFAST、RTP/DMM、Nexus AUX或AURORA。
相關條目 编辑
參考資料 编辑
- ^ 1.0 1.1 Patzer, A. A Multifaceted Standard - Optimize ECU Parameters with XCP (PDF). ATZ elektronik, issue 1/2006: 17–18. [23 April 2010]. （原始内容 (PDF)存档于12 December 2010）.
- ^ 2.0 2.1 2.2 Peteratzinger, M.; Steiner, F.; Schuermans, R. XCP on FlexRay at BMW (PDF). Hanser Automotive, issue 9/2006. [23 April 2010]. （原始内容 (PDF)存档于2016-03-03）.
- ^ 3.0 3.1 Riedl, A.; Kless, A. Innovative ECU measurement concept for maximum data rates with minimal effects on execution time (PDF). Hanser Automotive, issue 9/2009. [23 April 2010]. （原始内容 (PDF)存档于2016-03-03）.
- ^ Eisenknappl, L.; Kagerer, W.; Koppe, H.; Lamprecht, M.; Meske, A.; Kless, A. Verification of Object Recognition Algorithms by Driver Assistance Systems at BMW (PDF). Hanser Automotive, issue 9/2008. [23 April 2010]. （原始内容 (PDF)存档于2017-08-29）.
- ^ Braun, C.; Morizur, P. XCP on FlexRay at Audi - AUTOSAR-compatible XCP software modules for FlexRay ECUs (PDF). Hanser Automotive, issue 7/2008. [23 April 2010]. （原始内容 (PDF)存档于2016-03-03）.
- ^ Spinner, G.; Patzer, A. Efficiently developing control concepts at BorgWarner with a cost-effective rapid prototyping solution (PDF). Hanser Automotive, issue 11/2007. [23 April 2010]. （原始内容 (PDF)存档于12 December 2010）.
- ^ 7.0 7.1 Tepe, E.; Patzer, A. Analyze large quantities of measurement data rationally and flexibly (PDF). Elektronik automotive, issue 10/2013. [22 June 2015]. （原始内容 (PDF)存档于4 March 2016）.
- ^ Options for CANape. [2021-02-14]. （原始内容存档于2018-08-27）.
- ^ CANape. CANape and CASL (PDF). [18 April 2017]. （原始内容 (PDF)存档于2017-04-19）.
- ^ Company History. [2023-12-19]. （原始内容存档于2023-12-19）.
- ^ Company History Vector. [2017-01-02]. （原始内容存档于2015-11-28）.
- ^ ECU Calibration with CANape. [2021-02-14]. （原始内容存档于2021-01-16）.
- ^ ASAM Products & Services. [2011-10-22]. （原始内容存档于2011-11-21）.
外部連結 编辑
- CANape on the web site of Vector （页面存档备份，存于互联网档案馆）
- ASAM (Association for Standardisation of Automation and Measuring Systems) – CCP and XCP at standard category "ASAM AE (Automotive Electronics) – Software Development, Connection and Use of Controllers"