公主道是一條位於九龍中部的雙程分隔道路,全長2.31公里,始於窩打老道,經過採石山、十二號山和京士柏後,在尖沙咀漆咸道南作結,部份路段設有行車天橋疏導交通,當中介乎康莊道至窩打老道一段被運輸署納入香港1號幹線的一部份。初名“楠道”,1959年港英政府對楠道進行重修,完工时適逢英國瑪嘉烈公主訪港,楠道遂易名為“公主道”以作紀念。公主道中隸屬幹線系統的路段車速限制為每小時70公里,而非幹線路段的車速限制原為每小時50公里,自1999年4月18日起獲放寬為每小時70公里,和其餘路段看齊。