佩纳尔瓦堡（葡萄牙语：Penalva do Castelo），是葡萄牙的城镇，位于该国中北部，由维塞乌区负责管辖，始建于1240年，面积134.34平方公里，2011年人口7,956，人口密度每平方公里59.22人。
