前卫系列便携式防空导弹
前卫便携式防空导弹（前卫、QianWei、Vanguard）是中国人民解放军的一种地对空导弹，可以单兵肩射也可以装于载具和船舰，部分技术来自苏联SA-18防空导弹由沈阳119厂重新设计而成。在70年代红缨系列防空导弹成功后；沈阳119厂（沈阳航天新乐有限责任公司）[1]加紧研制的新一代小型防空导弹以对抗美制的刺针导弹，采用铟金属的光电制导装置，1994年法恩堡航空展上正式发表，命名为前卫防空导弹[2]。2005年后随着前卫-2型量产其拦截巡航导弹的功能被广为周知，弥补了野战防空中导弹防御的空白，也引起诸多预算较少的国家兴趣。
| 前卫系列便携式防空导弹 | |
|---|---|
| 类型 | 便携式防空导弹 |
| 原产地 |  中华人民共和国 |
| 服役记录 | |
| 服役期间 | 1992年— |
| 生产历史 | |
| 研发者 | 沈阳119厂 |
| 衍生型 | QW-1、QW-1M、QW-18 QW-2、QW-3、QW-4 |
| 基本规格 （QW（前卫）） | |
| 重量 | 10.68千克 |
| 长度 | 1.447米 |
| 直径 | 71毫米 |
| 操作人数 | 1—2名 |
| 有效射程 | 5,000米 |
| 弹头量 | 2千克 |
| 引爆机制 | 穿透弹头加延迟引信火药 |
| 发动机 | 固体燃料火箭 |
| 速度 | 2.2马赫（750米／秒） |
| 制导系统 | 红外线制导热追踪、半主动激光 |
2010年后一种TD-2000型套装车载系统被公布，该系统基于QW-4导弹之上建构一种C4ISR能力，可以协调一个群组的车辆发射单元成为防空火网，每一发射车将8枚手持发射器改装于发射架上。[3]