刘永(1375年—?),字思远,直隶应天府句容县人,民籍,明朝政治人物。进士出身。
县学生,应天府乡试第一百七十名。建文二年(1400年)庚辰科会试第五十一名,殿试登进士三甲。
曾祖父刘杰文、祖父刘蔚然,父亲刘彦脩[1]。