塔拉斯克（Tarasque），又译作泰拉斯奎，是具有狮头、牛身、熊足（六足）、龟壳（有刺）、蝎尾（或其他样子的刺尾）的传说生物。
《黄金传说》中，是生活在法国南部的内尔吕克村（Nerluc）附近的龙，对村子造成危害。后来被被圣女玛尔达以祈祷收服。
龙与地下城中出现的“泰拉斯奎巨兽”可能就是以六脚龙为原型，不过D&D中形象没有六只脚与狮头。
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