尤巴一世（英语：Iuba I）是一位努米底亚的国王，他是先普萨尔二世（英语：Hiempsal II）之子、朱古达的侄子。凯撒内战期间，尤巴一世与罗马贵族派结盟，在前49年的巴格拉达斯战役（英语：Battle of the Bagradas (49 BC)）击败盖乌斯·库里奥（英语：Gaius Scribonius Curio (tribune 50 BC)）的军队，但与梅特卢斯·西庇阿于萨普苏斯战役战败，自杀身亡。他的儿子是尤巴二世。
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