自由城（法语：villefranche、ville franche，法语发音：[vilfʁɑ̃ʃ]），西班牙语、葡萄牙语、意大利语地名中常译作“自由镇”（西班牙语：villafranca；葡萄牙语：vila franca；意大利语：villafranca、borgo franco；加泰罗尼亚语：vilafranca；奥克语：vilafranca、vilafrancha），是中世纪时期（特别是13-14世纪）出现在意大利、法国和伊比利亚半岛的一种聚居地，是摆脱了严格封建制度的资产阶级城镇。自由城并不是自发产生的，而是领土领主主动行动的结果。在意大利，多数情况下是普通公民主动行动的结果。
