R-型小行星是亮度中等,相对来说在小行星主带内侧是不常见的,它的光谱介于V-型小行星A-型小行星之间。它的光谱在1和2微米间显示不同的橄榄石辉石的性质,可能还有斜长石,和截止在0.7微米非常偏红的光谱。

红外线天文卫星任务将灶神星148 高卢星246 Asporina349 Dembowska571 Dulcinea937 Bethgea归类为R-型;但是,重新分类时将灶神星当成V-型的原型,是值得商榷的。

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