姚延定(?—?),十六国军事人物,后秦宗室,姚苌哥哥姚襄的孙子。

357年(前秦寿光三年、晋穆帝升平元年),前秦皇帝苻生派遣苻黄眉苻坚邓羌进攻姚襄,姚襄为前秦军所擒斩,姚襄弟姚苌率众投降前秦。淝水之战后,386年(后秦建初元年、前秦太初元年、晋孝武帝太元十一年),姚苌称帝,建立后秦,追谥姚襄为魏武王。封姚延定为东城侯

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