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乌尔里希一世（德语：Ulrich I. von Württemberg，1226年—1265年2月25日）是符腾堡伯爵，1241年至1265年在位。
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在他之前担任符腾堡伯爵的哈特曼一世（英语：Hartmann, Count of Württemberg）与路德维希三世（英语：Ludwig III, Count of Württemberg）并无记载有任何子嗣，因此无法确定乌尔里希一世与其之间的关联。乌尔里希一世自1241年路德维希三世（英语：Ludwig III, Count of Württemberg）去世起担任符腾堡伯爵，有两个儿子：乌尔里希二世（英语：Ulrich II, Count of Württemberg）以及埃伯哈德一世。
乌尔里希一世 (符腾堡) 出生于：1226年逝世于：1265年2月25日
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| 德意志贵族爵位 | ||
| 前任者： 路德维希三世（英语：Ludwig III, Count of Württemberg） |
符腾堡伯爵 1241年—1265年 |
继任者： 乌尔里希二世（英语：Ulrich II, Count of Württemberg） |