社交机器人

社交机器人是一种自主机器人，能够遵循符合自己身份的社交行为和规范，与人类或其他自主的实体进行人机互动与沟通。这个定义意味著社交机器人必须有实在的形体（不能只是萤幕上的角色）。近来发展的机器人，有些是用萤幕显示机器人的头。这种机器人处于合格边缘，如果躯干的功能只是为了放置萤幕，就不算是机器人。但是如果这类的机器人具备机动性，并且有感应的功能，这种系统就可以视为机器人。

背景

“社交机器人学”这个领域起源于1940-1950年代，威廉·格雷·华特(William Grey Walter)是其先驱。1990年代初期以来，人工智慧的研究人员后续研发。其中最知名的包括克丝汀·道腾翰（Kerstin Dautenhahn）、玛嘉·马塔里克（Maja Mataric）、辛西娅·布雷齐尔（Cynthia Breazeal）、奥蒂·比拉德（Aude Billard）、亚尼斯·德米瑞斯（Yiannis Demiris）、布莱恩·达菲（Brian Duffy）。日本相关的领域是“关西工程运动”的“社交机器人学”，请参照三宅美博、渡辺智男、小嶋秀树、神田崇行、石黒浩等人的研究。

自主是社交机器人的一个必要条件。完全被遥控的机器人不能视为有社交功能，因为不能自己做决定。这种机器人只不过是幕后之人的延伸。但是也毋须完全自主，半自主似乎也能被接受。

定义

社交机器人应该能与人类以及人型化代理人沟通和互动。这种交流比较可能是合作性质的，但是未必如此。而且，不合作的行为在有些情况下是符合社会规范的。例如机器人可以在游戏的范围内展现出竞争的行为。机器人的互动，可以在极少甚至没有沟通的情况下进行。例如机器人可以在太空站递工具给太空人，不过很可能迟早免不了要沟通。

社交机器人有两个建议的必要条件：图灵测试用以决定机器人的沟通技巧；以撒·艾西莫夫的机器人三定律用以衡量机器人的行为（这两个条件，尤其是“机器人三定律”，在现实世界是否可行，仍有争议，而且或许根本不可能实现）。不过这种观点的结果是，机器人如果只能与其他机器人沟通，不能视为社交机器人：社交行为受制于人类以及其社会，人类社会订定必要的社会价值、规范、标准。这导致社交机器人对于文化的依赖，因为社会价值、规范、标准，会因不同的文化而异。

至此可以导入定义的最后部分。社交机器人互动的社交规范，必须符合其身份。身份和规范是经由社会订定的。例如机器人男管家，必须遵循既定良好服务的规范。机器人男管家必须体贴人意、可靠、尤其必须言行谨慎。社交机器人必须知道这点并且遵守无误。不过，社交机器人和其他自主机器人互动的时候，也必须遵守机器人之间的行为规范。

研究实验室

• MIT 媒体实验室个人机器人小组 （页面存档备份，存于互联网档案馆）
• 耶鲁大学社交机器人学实验室 （页面存档备份，存于互联网档案馆）
• 德国弗莱堡大学社交机器人学实验室 （页面存档备份，存于互联网档案馆）
• 新加坡 A*STAR 社交机器人学
• 国立新加坡大学社交机器人学实验室 （页面存档备份，存于互联网档案馆）
• 日本丰桥技术科学大学互动与沟通设计(ICD)实验室
• 日本京都 ATR 智能机器人学暨通讯实验室 （页面存档备份，存于互联网档案馆）
• 英国赫福郡大学适应系统研究小组
• 瑞典皇家理工学院语言音乐与听力学系 （页面存档备份，存于互联网档案馆）

国际期刊

• International Journal of Social Robotics （页面存档备份，存于互联网档案馆）
• Interaction Studies: Social Behaviour and Communication in Biological and Artificial Systems

参看

• Kismet
• Joe Robot
• Tico

参考文献

• Brian R. Duffy, Fundamental Issues in Affective Intelligent Social Machines, The Open Artificial Intelligence Journal, pp. 21–34 (14), ISSN: 1874-0618 Volume 2, 2008
• Cynthia L. Breazeal, Designing Sociable Robots, MIT Press, 2002. ISBN 0-262-02510-8
• Kerstin Dautenhahn, Trying to Imitate - a Step Towards Releasing Robots from Social Isolation, Proceedings: From Perception to Action Conference (Lausanne, Switzerland, September 7–9, 1994), editors: P. Gaussier and J.-D. Nicoud, IEEE Computer Society Press, pp 290–301, 1994. ISBN 0-8186-6482-7.
• Kerstin Dautenhahn, Getting to know each other - artificial social intelligence for autonomous robots, Robotics and Autonomous Systems 16:333-356, 1995.
• Terrence Fong, Illah R. Nourbakhsh, Kerstin Dautenhahn: A survey of socially interactive robots. Robotics and Autonomous Systems 42(3-4):143-166, 2003.
• W. Grey Walter, "An Imitation of Life," Scientific American, May 1950, pp 42–45.
• Brian R. Duffy, "Social Embodiment in Autonomous Mobile Robotics", International Journal of Advanced Robotic Systems 1(3):155-170, 2004.

外部链接

社交机器人实例

• eMuu （页面存档备份，存于互联网档案馆）
• KASPAR （页面存档备份，存于互联网档案馆）
• Furhat
• Maggie （页面存档备份，存于互联网档案馆）
• Tico （页面存档备份，存于互联网档案馆）
• 可抱的智慧机器人 PROBO （页面存档备份，存于互联网档案馆）
• DARYL （页面存档备份，存于互联网档案馆）
• Pablo （页面存档备份，存于互联网档案馆）