万鹏,字六息,江西南昌府南昌县游溪里人。明朝政治人物。
万历四十三年(1615年)乙卯科江西乡试四十二名举人,天启二年(1622年)壬戌科进士,授河南归德府推官,有循声,行取南京户科给事中,旋兼工部。庄烈帝即位,兵部尚书张鹤鸣由魏忠贤举荐,给事中瞿式耜、胡永顺、万鹏连章劾之,鹤鸣遂求去。二年管京营,又疏劾奸相温体仁,温衔之,出为四川川南道佥事[1],五年寻以内艰归[2]。