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黑森-达姆施塔特的海因里希（德语：Heinrich von Hessen-Darmstadt，1838年11月28日—1900年9月16日），德国军官，黑森大公路德维希四世的弟弟。
1878年，海因里希与卡罗琳·薇里希·冯·波尔尼兹（Caroline Willich von Pöllnitz）结婚，两人的独子卡尔于隔年出生。
1892年，海因里希与爱蜜莉·荷吉希·德·托普斯卡（Emilie Hrzic de Topuska）结婚，两人的独子埃利马于隔年出生。