巴西米纳斯吉拉斯州当前下辖853个市镇。位于此州的著名城市有贝洛奥里藏特、乌贝兰迪亚、孔塔任等等。1709年，米纳斯吉拉斯划入圣保罗与米纳斯德欧鲁领地的一部分，1711年首次建立了里贝朗卡尔穆镇、里卡镇、圣母无染萨巴拉皇家镇等行政区划。1720年独立为米纳斯吉拉斯领地，里卡镇成为首府。1897年，由于里卡镇无法支持庞大的经济和人口增长，首府迁至贝洛奥里藏特，直至今日。米纳斯吉拉斯州市镇数量为巴西各州之冠。
