任謙(?—?),中國南北朝後秦政治人物。

384年,姚萇自稱大將軍大單于、萬年秦王,年號白雀,稱制行事。以尹詳、龐演為左右長史,姚晃尹緯為左右司馬,狄伯支、焦虔、梁希、龐魏、任謙為從事中郎。414年五月,廣平公姚弼想要爭奪太子姚泓的儲位,姚興身邊掌管機要的人,都是姚弼的黨羽。右僕射梁喜侍中任謙、京兆尹尹昭找機會對姚興說:「父子之間,別人很難插言。但是君臣就像父子,臣等不能默然不語。廣平公姚弼有奪嫡之意,陛下對他的寵愛太過,又培養他的威勢,陰險無賴之人紛紛依附於他。路人都說陛下想要廢長立幼,真有此事?」姚興說:「安有此事?」任謙、梁喜等人說:「如果廢立之事,陛下愛護姚弼,正是給他招禍。希望除去他左右官員,減小他的權威,這樣不但保護姚弼,而且也是保護宗廟社稷!」姚興默不作聲。姚興病重,姚弼暗地裡聚集部眾幾千人陰謀製造叛亂。撫軍姚紹及侍中任謙、右僕射梁喜、冠軍姚贊、京兆尹尹昭、輔國斂曼嵬一起掌握禁兵,在內宮宿衛。

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