'先驅者P-31號(英語:Pioneer P-31),是先驅者計劃中一個發射失敗的空間探測器。其原計劃是進入月球軌道進行空間探測, 1960年12月15日從卡納維拉爾角發射升空68秒後,在距離海平面12公里的高度上因為火箭第一級故障而墜落,最後墜毀在距離卡納維拉爾角大約12至20公里遠處的大西洋中。[1]