向心加速度

在物理學中，向心加速度（Centripetal Acceleration）是一種物理量，是用來描述一個圓周運動物體能繞著圓形軌道旋轉而不會脫離圓周運動所需的加速度。通常用$a_{c}$（拉丁字母小寫a下標一個c）來表示向心加速度。

圓周運動，藍色的是向心加速度

一個作等速率圓周運動的質點雖然在圓周上每個位置的速率皆相同，但其運動方向都是沿著各自的切線方向而有所不同（即切向速度不相同），因此存在一個加速度使其可以改變其速度而維持在原來的圓周運動不至於會脫離原來運動軌跡，而這加速度稱作向心加速度。

向心加速度的大小一般由向心力決定，但有時會因為有角加速度而有所不同。

另外，向心加速度不一定只存在於圓周運動，只要該加速度可以使曲線運動物體維持當前曲線並持續運動就可稱為向心加速度。尤其是簡諧運動。

一個單擺運動，紅色的是加速度	一個曲線運動，標示ac的是向心加速度

與其他物理量之關係

在向心加速度中，與其它圓周運動相關的物理量有著密切的相關。在圓周運動中，向心加速度存在下面等式:

$a_{c}=r\omega ^{2}=v\omega ={\frac {v^{2}}{r}}={\frac {4\pi ^{2}r}{T^{2}}}={\frac {2\pi v}{T}}$

其中:

• $a_{c}$是向心加速度
• $r$是圓周運動的半徑
• $\omega$是角速度
• $v$是切向速度
• $T$是周期
• $\pi$是圓周率

推導過程

由加速度的定義式可知$a={\frac {\Delta v}{t}}$

在圓周運動的軌跡上取兩點A和B，過A、B兩點做關於圓的切線可得知其運動方向，分別作出兩個點的速度向量${\overrightarrow {v_{1}}}$、${\overrightarrow {v_{2}}}$，可知${\overrightarrow {v_{1}}}\perp OA$、${\overrightarrow {v_{2}}}\perp OB$

將${\overrightarrow {v_{1}}}$與${\overrightarrow {v_{2}}}$連接，形成向量三角形$A^{'}B^{'}D$，由前述的垂直關係可得出$\vartriangle A^{'}B^{'}D\sim \vartriangle OAB$，進而得出 ${\frac {\Delta v}{v}}={\frac {\overline {AB}}{r}}$

$\Delta v={\frac {\overline {AB}}{r}}\cdot v$

$a_{c}={\frac {{\overline {AB}}\cdot v}{r\cdot t}}$

在兩向量之間的距離趨近於0時，${\overline {AB}}={\overset {\frown }{AB}}$

所以${\frac {\overline {AB}}{t}}=v$（線速度）

$a_{c}={\frac {v^{2}}{r}}$

由角速度定義式$\omega ={\frac {v}{r}}$可得$a_{c}=\omega ^{2}\cdot {r}$

參見

• 向心力