小控制信號特性

小控制信號特性（small control property）簡稱SCP，是非線性控制理論中的詞語。在${\dot {x}}=f(x,u)$型式的非線性系統，若針對每一個$\varepsilon >0$，都存在$\delta >0$，讓所有滿足$\|x\|<\delta$的狀態$x$，都有$\|u\|<\varepsilon$可以讓系統在該狀態下的李亞普諾夫函數對時間的微分為負定。

簡單來說，小控制信號特性是指考慮任意小的控制信號，只要起始狀態和系統原點的距離夠近，該控制信號都可以讓系統漸近穩定。