玉清公主（?—?），唐朝公主，是中國唐朝第八代皇帝唐代宗李豫的女兒。她的生母不詳，史書僅僅記載了她的封號玉清公主，玉清公主沒到適婚年齡，就已經去世。
玉清公主的封號系追封。張謂有《玉清公主輓歌》：學鳳年猶小，乘龍日尚賒。初封千戶邑，忽駕五雲車。地接金人岸，山通玉女家。秋風何太早，吹落禁園花。
