生於清光緖十七年正月初四,幼年在故鄉湖北受私塾教育,十七歲至武昌考入湖北陸軍小學。三年後由孫文等人領導辛亥武昌起義,陶鈞任學生軍班長。民國元年,獲分發湖北陸軍第三中學,三年後進入保定陸軍軍官學校第四期步兵科深造,民國六年秋畢業。曾入北洋軍,後投靠桂系黃紹竑,擔任排長、團長等,北伐時任19軍師長,後任軍長。先後參與北伐、寧漢戰爭、蔣桂戰爭等。李宗仁在其回憶錄中曾提及陶鈞帶兵相當嚴厲。蔣桂戰爭後引退,直至抗戰時期出任中將參謀。
抗戰勝利後寓居上海,1949年上海變天前夕攜眷至台灣。1974年卒於高雄榮民總醫院。