烏拉尼亞(希臘語:Ουρανία,字面意思是「天堂的」)希臘神話中的九位繆斯之一。
烏拉尼亞是司天文學與占星術的繆斯。她通常被描繪成這樣的形象:左手持天球儀,右手拿指揮棒,腳放在一隻海龜上,眼睛望向天空。
根據保薩尼阿斯的說法,烏拉尼亞與阿波羅生了著名的音樂家利諾斯。另外,婚姻之神許墨奈俄斯也可能是烏拉尼亞與阿波羅的兒子。
卡利俄佩 · 克利俄 · 厄剌托 · 歐忒耳佩 · 墨爾波墨涅 · 波呂許謨尼亞 · 忒耳普西科瑞 · 塔利亞 · 烏拉尼亞