劉驥（？—318年），中國五胡十六國漢國皇族。新興（今山西省忻州）匈奴人。劉聰子。
312年，封劉驥為濟南王，拜為征西將軍，筑西平城居住。318年，劉驥為大將軍，都督中外諸軍事、錄尚書事。劉聰臨終時，封大司馬，後來被靳准陷害，被劉粲殺害。
