永慶橋，位於浙江省溫州市泰順縣三魁鎮，為伸臂式木廊橋，泰順廊橋之一。2006年作為泰順廊橋的單體之一，列入全國重點文物保護單位。
永慶橋始建於清嘉慶二年（1797年）。橋樑全長33米，寬4.5米，距水面高8米[1]。
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