鎮痛藥（Analgesic）是指能緩解疼痛的一類藥物。該詞起源於希臘語中的"an"（意即「沒有」）和"algos"（意即「痛」）。鎮痛藥通過不同的機理作用於中樞和周圍神經系統，對痛覺中樞有選擇性抑制作用，但對其他感覺中樞很少影響。
這些藥物一般適用於各種尖銳的疼痛，不宜長期用，藥物包括對乙酰氨基酚、非類固醇消炎止痛藥（NSAIDs，如水楊酸鹽）及鴉片類藥物（如曲馬多及嗎啡）等。其他非鎮痛藥也被用於神經性疼痛的症狀，如三環類（英語：tricyclic）抗抑鬱藥和抗癲癇藥（英語：Anticonvulsant）。
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