SISO系統
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控制工程中的SISO(single-input, single-output)系統是單一輸入單一輸出系統的簡稱,是輸入變數及輸出變數都只有一個的控制系統。在無線電中的SISO是指其發送器及無線電接收機共用同一個天線。
相較於MIMO(多重輸入多重輸出)系統,SISO系統比較簡單,也比較容易在運行時進行其趨勢的預測,以及簡單的估算。MIMO系統的交互作用太多,因此要預測趨勢及估算都比較困難。
SISO系統的控制理論主要是以頻域的分析技術為主,常用的工具有波德圖、奈奎斯特穩定判據、尼柯爾斯圖及根軌跡圖。控制器設計方式可以用多項式設計或是根軌跡。常見的控制器有PI、PID或是超前-滯後補償器等。
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參考資料 編輯
- Partington, Jonathan R, Linear operators and linear systems, London Mathematical Society Student Texts (60), 劍橋大學出版社: 75, 2004, ISBN 0-521-54619-2
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