劉求（?—?），更始帝劉玄的兒子。
更始三年（25年），劉玄被赤眉軍所殺。東漢建武二年（26年），東漢大司馬吳漢攻打宛城（今河南省南陽市）。更始帝所封的宛王劉賜帶着劉玄的妻兒到洛陽降光武帝劉秀。四月初二，光武帝封劉求為襄邑侯，奉更始之祀；劉歆為穀孰侯，劉鯉為壽光侯。求後徙封成陽侯。劉求去世，其子劉巡嗣位，劉巡子劉姚再嗣。
