司馬仲粲（？—？），河內郡溫縣（今河南省焦作市溫縣）人，出自三祖司馬氏琅琊房，東魏官員。
司馬仲粲官至司州別駕，與司州中從事陸士佩一起被高澄毆打，高澄將兩人下獄將要將他們餓死，崔暹給送上食物和藥品，在高澄面前為兩人說好話將他們釋放[1]。後來司馬仲粲在武定年間官至尚書左丞[2]。
